FLProg
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Категории раздела
Проекты пользователей [74]
Помощь начинающим [19]
Железо [4]
Поиск
...
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Четверг, 13.12.2018, 20:02
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Внимание всем пользователям программы FLProg! В течении ближайших двух дней будет осуществляться переход на новую платформу
Чтобы продолжить общение на форуме вы можете перейти сюда
Сообщения оставленные на старом форуме будут утеряны безвозвратно
Приятного Вам Нового года и до встречи в новом 2018 году
С уважением Администрация flprog.ru
Каталог статей
Главная » Статьи » Публикации » Проекты пользователей

Простой робот и метеостанция для квартиры.
Программа напоминает простейший искуственный интеллект по этому не требуется внешнее управление, но можно установить bluetooth модуль и для него программу от FLprog. Можно установить модуль инфракрасного дистанционного пульта. Вполне бюджетная конструкция сделана из куска оргалита. На нем установлены датчики: ультрозвуковой дальномер, тепловой датчик, инфракрасный датчик, можно дополнять и другими. Два передних колеса с редуктором, два задних без моторов, можно одно поворотное от пылесоса. Единственное, требуется немного поработать паяльником для доработки аппаратной части, усилитель для термодатчика (можно преобрести на али готовый) и мультиплексор для шим выходов (при использование 4 шим выходов дальномер работает не стабильно). В прграмме предусмотрен плавный разгон после остановки и при поворте, при повороте колеса врвщаются в разные стороны. При остановке H мост полностью отключается. Во время движения оценивается расстояние до обьектов, если оно меньше 10 15 см то робот останавливается и осматривается +-90 гр. воклуг и мереет расстояние, выбирает наибольшее и поворачивает в эту сторону. Если расстояние во всех направлениях мало, делает задний ход оценивая препятствия инфракрасным датчиком. При обнаружении тепла (например кошка) направляется к обьекту. Для избежания встречи с батареей отопления и др. обьектами термодачик можно откалибровать по температуре. Светодиоды загораются в сторону поворота или моргают при обнаружении тепла. Звук включается по усмотрению, можно поставить МП3 плеер. Голова сделана из корпуса от сломанного bluetooth OBD II модуля ( туда как рз подходит дальномер) прикрепленного к серво приводу. Соеденяется она гибкими фторопластовыми проводами. Питание 2S li-ion 18650 c DC/DC преоброзователем. Микросхемы и датчик температуры от старого сломанного пирометра. Можно установить инфракрасный дистанционный пульт.

материал на https://yadi.sk/d/FAMZmIw6uFVDd проекты папка последнее

Источник: https://yadi.sk/d/FAMZmIw6uFVDd
Категория: Проекты пользователей | Добавил: RW4HDL (03.07.2017) | Автор: Телепов Валерий Александрович E
Просмотров: 2950 | Комментарии: 4 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 4
avatar
0
1 Turb0user • 09:26, 10.07.2017
Извините но в архиве нет того о чем идет речь. Перезалейте пожалуйста
avatar
0
2 RW4HDL • 07:02, 11.07.2017
Материал на https://yadi.sk/d/FAMZmIw6uFVDd проекты папка последнее.
Но будут еще дополнения, программы в процессе отладки.
Сейчас работаю с программой автопилота и управления по bluetooth  для робота на
колесах.
avatar
0
3 Turb0user • 20:10, 03.12.2017
Здравствуйте. какие есть новости по вашим проектам?
avatar
0
4 RW4HDL • 07:50, 07.12.2017
Сейчас оформляю свои проекты для открытия гранта для разработчика FLprog .
Хочу помочь Сергею от всего сердца.
Отправляю на почтовый ящик, с пометкой ГРАНТ, по адресу:
bsn.avtomatic@mail.ru
Доделываю модуль управления теплицей и работаю над методами
измерения остаточной емкости аккумулятора под большой нагрузкой.
avatar
FLProg © 2018
uCozЯндекс.Метрика