FLProg
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Поиск
...
Статистика
Воскресенье, 21.10.2018, 05:47
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Внимание всем пользователям программы FLProg! В течении ближайших двух дней будет осуществляться переход на новую платформу
Чтобы продолжить общение на форуме вы можете перейти сюда
Сообщения оставленные на старом форуме будут утеряны безвозвратно
Приятного Вам Нового года и до встречи в новом 2018 году
С уважением Администрация flprog.ru
Форум
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Модератор форума: support, Сергей, Олег, Anydy  
Форум » Основной » Спросить у знатоков » Умная форточка (Умная фотрочка на шаговом двигателе 28byj-48)
Умная форточка
eugeneb Дата: Понедельник, 25.12.2017, 19:28 | Сообщение # 61
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 298
Награды: 8
Репутация: 3
Статус: Offline
Вот, собрал на скорую руку сервосистему.
Видео работы:
https://cloud.mail.ru/public/3oAq/pRgRLxA2Z

Потенциометр задаёт положение вала.
Обратите внимание, если отключить мотор (у меня там кнопка под пальцем) и сдвинуть потенциометр, то когда включишь мотор - он быстро отрабатывает новое задание.

Алгоритм регулирования - позиционный.
Выход EN1 сделан аналоговым. Но в данном случае его
можно сделать цифровым.
Прикрепления: Window4.flp(140.8 Kb)


Сообщение отредактировал eugeneb - Понедельник, 25.12.2017, 19:30
 
Fix Дата: Понедельник, 25.12.2017, 20:01 | Сообщение # 62
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 52
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
Попробую разобраться с вашим скетчем, я пока не всё понимаю, например блок (send to uart) я с ним незнаком  smile 
Буду юзать инфу пока.
 
eugeneb Дата: Понедельник, 25.12.2017, 20:45 | Сообщение # 63
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 298
Награды: 8
Репутация: 3
Статус: Offline
Цитата Fix ()
блок (send to uart) я с ним незнаком


Однако...
Это просто для диагностики. Контроллер во время работы
шлёт в UART некоторые переменные, а вы их можете смотреть в реальном времени через терминалку. Arduino IDE имеет
в себе такую терминалку для наблюдения - значок в виде лупы.

Если не надо - удалите лишние блоки.


Сообщение отредактировал eugeneb - Понедельник, 25.12.2017, 20:48
 
Fix Дата: Понедельник, 25.12.2017, 22:07 | Сообщение # 64
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 52
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
Нарисовал в солиде,  как можно прикрутить потенциометр  smile 


 
eugeneb Дата: Понедельник, 25.12.2017, 22:19 | Сообщение # 65
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 298
Награды: 8
Репутация: 3
Статус: Offline
Я в механике не особо...
А этот хвост не упрётся в окно при повороте главной тяги на 90 градусов?
 
Fix Дата: Понедельник, 25.12.2017, 22:27 | Сообщение # 66
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 52
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
Я у же тоже подумал об этом  biggrin . Это я исправлю , поверну его на 45 градусов сюда.
Но там будет ещё крепёж редуктора к окну, по этому не упрётся.
Это просто набросок идеи, я ещё буду снимать размеры, чтобы всё подошло.
 
vladimir_ Дата: Вторник, 26.12.2017, 06:12 | Сообщение # 67
Рядовой
Группа: Проверенные
Сообщений: 20
Награды: 0
Репутация: 0
Статус: Offline
Прикрепления: 6116002.png(61.5 Kb)
 
eugeneb Дата: Вторник, 26.12.2017, 07:42 | Сообщение # 68
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 298
Награды: 8
Репутация: 3
Статус: Offline
Да, двухвальный редуктор - хорошее решение.

Вот, постарался попонятнее программку нарисовать.
Прикрепления: Window5.flp(140.6 Kb)


Сообщение отредактировал eugeneb - Вторник, 26.12.2017, 07:48
 
vacz Дата: Вторник, 26.12.2017, 10:45 | Сообщение # 69
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 274
Награды: 16
Репутация: 12
Статус: Offline
Как вариант для рассмотрения: используем три точи ,положения форточки.
Используем сигналы датчиков холла А3144 (они без триггера).
Установив магнит на валу.



Добавлено (26.12.2017, 10:45)
---------------------------------------------
В схему нужно будет добавить, кнопочки принудительного открытия/ закрытия форточки. Эти функции необходимы. Вдруг, Вам понадобится экстренно проветрить комнату или закрыть форточку. Заодно, использовать функцию принудительного закрытия в момент первого включения или последующего подключения после аварийного отключения питания. Для этого, в момент включения питания, поставить задержку на исполнение программы (на время закрытия форточки). При этом, принудительно включить двигатель (на закрытие), до поступления сигнала с датчика.
Т.е: Программа не включится, пока не закроется форточка. И в любой момент, будет возможность открыть/закрыть форточку.
Прикрепления: 6617955.png(75.1 Kb) · 4645400.png(20.4 Kb)


Сообщение отредактировал vacz - Вторник, 26.12.2017, 10:48
 
Fix Дата: Вторник, 26.12.2017, 11:16 | Сообщение # 70
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 52
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
Надо бы железо дождаться, уже интересно всё попробовать реализовать.
Так много шикарных идей.  smile 
Надо будет опробовать все варианты, и выложить в конце ветки все версии, и каждый сможет воспользоваться версией которая ему по душе.  wink


Сообщение отредактировал Fix - Вторник, 26.12.2017, 11:19
 
eugeneb Дата: Вторник, 26.12.2017, 11:18 | Сообщение # 71
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 298
Награды: 8
Репутация: 3
Статус: Offline
Цитата vacz ()
Как вариант для рассмотрения: используем три точи ,положения форточки.Используем сигналы датчиков холла А3144 (они без триггера).

Да, рабочий вариант. 
По сути это вариация абсолютного энкодера smile 
Очень грубого.
 
vacz Дата: Вторник, 26.12.2017, 11:41 | Сообщение # 72
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 274
Награды: 16
Репутация: 12
Статус: Offline
Цитата Fix ()
Нарисовал в солиде, как можно прикрутить потенциометр

Замечу, что при такой системе рычагов, энкондер прокрутится лишь на несколько градусов.
Наверно лучше так:

Добавлено (26.12.2017, 11:41)
---------------------------------------------
eugeneb , Ваш вариант с энкондером, очень хорош, для создания зависимости положения форточки от положения энкондера.
Т.е: при изменении положения энкондера (при изменение температуры) , будет изменяться угол открытия форточки. Есть возможность сделать эту зависимость постоянной. Не задавая угол открытия форточки.

Прикрепления: 8042518.png(24.2 Kb)
 
eugeneb Дата: Вторник, 26.12.2017, 12:01 | Сообщение # 73
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 298
Награды: 8
Репутация: 3
Статус: Offline
Цитата vacz ()
Замечу, что при такой системе рычагов, энкондер прокрутится лишь на несколько градусов.

Здесь в качестве энкодера будет обычный потенциометр. Он и не может повернуться
на угол более чем около 270 град.

Добавлено (26.12.2017, 12:01)
---------------------------------------------
Цитата vacz ()
eugeneb , Ваш вариант с энкондером, очень хорош, для создания зависимости положения форточки от положения энкондера.

Да, можно городить любые зависимости угла от температуры, не только дискретные. 

Вообще, мне кажется время шаговых двигателей уходит. Будущее за сервами, за 
векторным управлением. Пока, в любительском мире это сдерживается
дороговизной и сложностью энкодеров.


Сообщение отредактировал eugeneb - Вторник, 26.12.2017, 12:22
 
vacz Дата: Вторник, 26.12.2017, 13:31 | Сообщение # 74
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 274
Награды: 16
Репутация: 12
Статус: Offline
Цитата eugeneb ()
Здесь в качестве энкодера будет обычный потенциометр. Он и не может повернуться
на угол более чем около 270 град.

Я имел в виду: Рычаг будет поворачиваться, возможно, от 00 до 900 (больше и не надо). Соответственно и потенциометр, повернется не больше чем на 900. Это составит всего 3-ю часть , от общего номинала сопротивления потенциометра -2700. Желательно, было бы задействовать весь потенциал сопротивления. Для более точного измерения и позиционирования.


Сообщение отредактировал vacz - Вторник, 26.12.2017, 13:34
 
pan Дата: Вторник, 26.12.2017, 13:56 | Сообщение # 75
Генерал-полковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 1425
Награды: 44
Репутация: 42
Статус: Offline
Цитата vacz ()
Для более точного измерения и позиционирования.
 энкодер прилепите.
 
Форум » Основной » Спросить у знатоков » Умная форточка (Умная фотрочка на шаговом двигателе 28byj-48)
Поиск:

FLProg © 2018
uCozЯндекс.Метрика