FLProg
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Поиск
...
Статистика
Четверг, 21.06.2018, 03:31
Приветствую Вас Гость | RSS
Главная | Регистрация | Вход

Поиск по сайту


Внимание всем пользователям программы FLProg! В течении ближайших двух дней будет осуществляться переход на новую платформу
Чтобы продолжить общение на форуме вы можете перейти сюда
Сообщения оставленные на старом форуме будут утеряны безвозвратно
Приятного Вам Нового года и до встречи в новом 2018 году
С уважением Администрация flprog.ru
Форум
[ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
Модератор форума: support, Сергей, Олег, Anydy  
Форум » Основной » Спросить у знатоков » Умная форточка (Умная фотрочка на шаговом двигателе 28byj-48)
Умная форточка
vacz Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 16:00 | Сообщение # 46
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 274
Награды: 16
Репутация: 12
Статус: Offline
Похоже двигатель высокоскоростной. Чтобы увидеть разницу в скорости, придется сильно изменить частоту. Для начала соберите в отдельном проекте. Попробуйте подобрать скорость по этой схеме.

Да и обратите внимание: возможно придется инвертировать выход на двигатель. У ключа возможно, быть управление 0 или 1.
На время настройки, удалите блоки дисплея. Они могут тормозить частоту генератора. Это связано, если длительность цикла превысит длительность периода генератора.
Прикрепления: 5679322.png(5.9 Kb)


Сообщение отредактировал vacz - Воскресенье, 24.12.2017, 18:57
 
Fix Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 17:17 | Сообщение # 47
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 52
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
Цитата vacz ()
Попробуйте подобрать скорость по этой схеме.
Попробовал, изменение частоты на  скорость не влияет  sad
 
vacz Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 17:20 | Сообщение # 48
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 274
Награды: 16
Репутация: 12
Статус: Offline
Проект рабочий. Проверял в железе. Попробуйте на другом двигателе.
 
Fix Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 17:28 | Сообщение # 49
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 52
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
Цитата vacz ()
Проект рабочий. Проверял в железе. Попробуйте на другом двигателе.
Ну ладно тогда, другого нет пока, буду ждать когда придет из китая нужный  biggrin

видео


Сообщение отредактировал Fix - Воскресенье, 24.12.2017, 17:32
 
vacz Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 18:28 | Сообщение # 50
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 274
Награды: 16
Репутация: 12
Статус: Offline
Видео:

Прикрепления: 2346986.png(5.2 Kb)


Сообщение отредактировал vacz - Воскресенье, 24.12.2017, 18:34
 
Fix Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 18:48 | Сообщение # 51
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 52
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
У меня получается, на одной частоте только работает из указанных в переключателе.
 
vacz Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 18:53 | Сообщение # 52
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 274
Награды: 16
Репутация: 12
Статус: Offline
У коллекторных двигателей обратная зависимость от частоты. Чем выше частота, тем меньше скорость. И наоборот, чем ниже частота, тем больше скорость.

Сообщение отредактировал vacz - Воскресенье, 24.12.2017, 18:58
 
Fix Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 19:13 | Сообщение # 53
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 52
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
Короче как я понял, проведя ряд экспериментов методом тыка, мой двигатель работает на частоте от 500 до 30000, причем скорость при этом меняется незначительно, на значениях выше или ниже тупо стоит.

Добавлено (24.12.2017, 19:13)
---------------------------------------------

Цитата eugeneb ()
Если придумаете как энкодер прикрутить - можно будет хороший чёткий алгоритм сделать.
eugeneb, а потенциометр чем будет управлять, двигателем ?
 
vacz Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 19:35 | Сообщение # 54
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 274
Награды: 16
Репутация: 12
Статус: Offline
Вы не поняли принцип. Скорость надо выставить один раз ( или немного скорректировать, при необходимости). А возможно, двигатель с редуктором и не придется подстраивать. Управлять углом поворота, Вам надо будет изменением числа импульсов на входе "L" счетчика CTU.
 
Fix Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 19:53 | Сообщение # 55
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 52
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
Цитата vacz ()
Вы не поняли принцип
Я понял, но у моего двигателя скорость слишком велика, и снизить её частотой не получается. У двигателя который я заказал скорость  2 оборота в минуту, а у этого 133 О.мин.
 
eugeneb Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 21:05 | Сообщение # 56
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 298
Награды: 8
Репутация: 3
Статус: Offline
Цитата Fix ()
eugeneb, а потенциометр чем будет управлять, двигателем ?

Он будет на аналоговом входе Ардуины. Он чисто информационный. 
Его показания включаются в петлю регулирования скорости или положения вала. В вашем случае нужно положение.

Сейчас у меня нет под рукой H-моста. 
На следующей неделе покажу как это может выглядеть.

Если вы сможете прицепить потенциометр на выход редуктора или прямо на форточку, то можно обойтись обычным потенциометром (не многооборотным). Надо только отрегулировать конструкцию так, чтобы редуктор во всём диапазоне положений форточки не разломал потенциометр.

Кстати, при абсолютном энкодере концевик уже не нужен будет.
 
Fix Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 21:42 | Сообщение # 57
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 52
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
Цитата eugeneb ()
Его показания включаются в петлю регулирования скорости или положения вала.
Звучит круто, надо будет реализовать тоже такой вариант  up
Помогите пока пожалуйста,  добавить обратный ход, с остановкой по концевику, как было, только уже с коллекторным двигателем



Добавлено (24.12.2017, 21:42)
---------------------------------------------

Цитата eugeneb ()
Если вы сможете прицепить потенциометр на выход редуктора или прямо на форточку

В принципе я думаю смогу прицепить потенциометр на форточку, у меня на работе 3д принтер есть, нужно просто смоделировать крепёж для потенциометра, по типу оконных петель
Прикрепления: 6577034.flp(216.7 Kb)


Сообщение отредактировал Fix - Воскресенье, 24.12.2017, 21:27
 
eugeneb Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 22:28 | Сообщение # 58
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 298
Награды: 8
Репутация: 3
Статус: Offline
Я так понял вы управляете двигателем одним ключём?

Что бы крутить ДПТ в обратную сторону физически нужен H-мост. Либо на релюшках, типа такого: 



или такого:



, либо, у вас есть шилд на L298N.

А уж потом программу городить.
Прикрепления: 5661456.jpg(144.6 Kb) · 0676183.jpg(185.1 Kb)
 
Fix Дата: Воскресенье, 24.12.2017, 22:58 | Сообщение # 59
Сержант
Группа: Проверенные
Сообщений: 52
Награды: 0
Репутация: 1
Статус: Offline
Цитата eugeneb ()
либо, у вас есть шилд на L298N.
Да есть  L298N
 
eugeneb Дата: Понедельник, 25.12.2017, 13:18 | Сообщение # 60
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 298
Награды: 8
Репутация: 3
Статус: Offline
Тогда, вот, типа такого.

Добавлено (25.12.2017, 13:18)
---------------------------------------------
Обратите внимание, что сигнал EN1 можно шимовать. 
Ну, и транзисторный ключ уже не нужен.
Прикрепления: 3751274.flp(228.8 Kb)


Сообщение отредактировал eugeneb - Понедельник, 25.12.2017, 13:21
 
Форум » Основной » Спросить у знатоков » Умная форточка (Умная фотрочка на шаговом двигателе 28byj-48)
Поиск:

FLProg © 2018
uCozЯндекс.Метрика